O Documento Auxiliar do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais nada mais é, que a versão gráfica impressa do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais o MDFe apesar de possuírem numerações de identificação distintos e independentes. Este documento serve para acompanhar a carga transportada e discriminar o conteúdo da mesma, e apesar da sua impressão não ser obrigatória é mais uma forma de apresentar à fiscalização os documentos referentes às mercadorias em trânsito.
Através do DAMDFE é possível para as unidades da federação o controle dos documentos fiscais vinculados aos MDF-e emitidos.
Todo DAMDFE tem o seu MDF-e correspondente, e este será emitido por trajeto percorrido, ou seja, se uma empresa X precisa entregar sua carga do ponto A para o ponto C, será necessário a emissão de apenas um MDF-e e consequentemente um DAMDFE. Caso durante o trajeto do ponto A para o ponto C, seja necessário fazer uma entrega no ponto B serão emitidos 2 manifestos, que corresponderão ao trajeto A - B e B- C, sendo todos eles acompanhados de seus documentos fiscais auxiliares correspondentes.
O DAMDFE será impresso:
O DAMDFE emitido para representar MDF-e cujo uso foi autorizado em ambiente de homologação sempre deverá conter a frase “SEM VALOR FISCAL” em marca d'água destacada.
O Facture-e permite imprimir o DAMDFE no formato retrato.